助力机械手的三种运动方式

       随着现代工业的不断发展和生产过程中机械化、自动化水平的提高，助力机械手以其明显的特点得到了广泛的应用。它的应用可以降低劳动强度、提高产品质量、改善工作条件、避免生产事故，而且在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪声、放射性和毒性污染的恶劣环境中也可以正常使用，大大的提高了生产的安全性。为了更好的适应生产，该设备的运动方式并不是一成不变的。下面就为大家分享一下该设备的三种运动方式吧。
　　1、直动式：这种运动型机械手的手臂活动只沿着三个直角坐标进行直线运动，即手臂只做弹性、垂直和水平运动，其运动尺度可以是直线、矩形平面或矩形。这种助力机械手布局简单，动作直观，容易满足一定的精度要求，但占用空间大，相应的工作规模小。
　　2、屈伸型：这种类型的机械臂有两部分:手臂和手臂。除了手臂的水平翻转和俯仰运动，手臂还有相对于手臂的俯仰运动。在形态学上，前臂比前臂弯曲和伸展。根据这一特点，称为屈伸，其运动尺度图为球体。
　　3、俯仰型：这种类型的手臂除了水平反转外，还有手臂俯仰的活动。这两种活动和手臂的弹性活动构成了一个完整的俯仰型机械手，其运动尺度图是一个以俯仰为特征的空心球。为了方便起见，它被称为俯仰型。通常有臂俯仰但没有臂反转的机械手称为俯仰型。
　　以上是对于助力机械手运动方式的介绍，如果您想了解更多相关知识的话，可以持续关注我站。