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助力机械手完成一个工作循环共需要9905个动作

  来源:www.zhangyuhang1.cn
  助力机械手的形式有很多,气动机械手作为其中的一种,可进行大量往复单调的运动,实现高精度定位的工作旦。大部分机械手都会用到平行四连杆,平行四连杆结构不但可以起到支撑臂的作用,而且还能实现比例放大的作用,广泛应用于各行业中,是经济转型升级和高质量发展的有效举措。
  气动平衡机械手主要由固定立柱、旋转关节、旋转立柱、气缸、平行四边形机构、摆动关节、俯仰机构、真空夹具、线缆、控制器、操作界面等组成,其中固定立柱对机械手起支撑固定的作用,旋转关节可带动旋转立柱实现机械手在水平面内约360°旋转,俯仰结构可实现工件从水平到垂直之间任意状态的变换,气缸为机械手提供平衡助力,真空夹具上装有真空发生器和真空吸盘,可用于吸附工件。
  助力机械手想要完成一个工作循环,需要9905个基本动作
  1、当工作台上有物品时,机械手下降;
  2、机械手前伸;
  3、臂夹紧物品;
  4、夹紧物品上升;
  5、夹紧物品右旋0—360°;
  6、夹紧物品下降;
  7、在至低位时松开物品;
  8、机械手横臂后移;
  9、机械手上升;
  10、左旋0--180度,回到原位。
  助力机械手完成一个工作循环的十个动作就为您介绍到这里,如果您想了解更多相关知识的话,可以持续关注我站。

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