保持电动平衡吊中所有电机出力相同的方法

　　在使用新的或大修过的电动平衡吊电机之前，除了一般的外观检查和转子的灵活性外，还需要用手表进行检查。定子绝缘电阻应大于2mΩ；转子绝缘电阻在0.8米Ω，否则就需要干燥。干燥方法是将整个电机装入干燥箱或低压短路电流。后者是将每相绕组的末端和首端连接到额定电压20%。
　　对于多电机驱动机构，如单独的驱动机构，每台电动机需要具有与每台电动机相同的机械性能。另外，由于电动平衡吊的电机和电阻器存在着制造公差，以及电机连接线长度的使用不同等因素，会导致电机的机械性能。为了保证每个电机都具有相同的机械性能，可以采用长转子电阻的方法进行处理。
　　检查悬臂电机的力学性能是否一致，可以用来测量该负载中两个主动轮速度的一致性。
　　电动机在空载状态下的电流大小是电机质量好坏的一个重要说明。电机空载电流约为额定值的0.6——0.75倍。一旦超过这个范围，悬臂马达在操作中就会出现明显的温度上升。电机容量越大，其值就越小；反之，其值就越大。
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