助力机械手的四个选型要点

　　助力机械手属于空间开链式设备，它可代实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。由于环境的复杂性、不确定性和果实分布的随机性，它的选型既要遵循工业机械手的基本原则，又要考虑其工作特点。下面为大家讲解该设备的四个选型要点吧：
　　1、横行行程：机械手的横行行程指的是横走机械手横行方向的至大行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。
　　2、至大荷重：机械手的至大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。
　　3、取出时间：产品的取出时间是指助力机械手在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，如果取出时间非常短，就需要用到手臂伺服的机械手。
　　4、手臂行程：机械手的手臂行程是指手臂上下运动的至大位移。在选型时，要注意手臂有足够的行程取到产品。手臂行程的计算公式：手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm。
　　在助力机械手的选型时，要注意产品冶具的重量不能超过机器参数规定的80%，否则，容易损坏机械手的爪旋组，进而影响到设备的使用寿命。